根据对类CropHull的用法的说明，可以选取几个控制点，进而截取控制点组成的多边形包围的所有点。现我尝试使用该类获取某些点云数据，但是和控制点围成的多边形有很大出入，请问使用该类有什么限制吗？我的点云数据是三维曲面点云数据，另外，是否有其他的方法可以提取特定位置的点云数据？