各位技术大牛，你们好：
小弟用卡尔曼滤波提高GPS定位精度。在用卡尔曼滤波模型时需要获取高斯坐标系中X方向和Y方向的速度。
第一个问题：
请问这两个速度是经度方向的速度和纬度方向的速度吗？
第二个问题：
在NMEA0183协议中提供了地表速度和方位角这两个参数，可以用他们算出经度方向的速度和纬度方向的速度吗？
如果能得到您的回复和解答，小弟在此不胜感激！谢谢各位的帮助！！
http://www.docin.com/p-1395514501.html
第一个问题：GPS数据输出的时候是经纬度数据，那么使用卡尔曼进行融合滤波的话肯定是要求在同一坐标系下才能进行融合，不然两个坐标系都不一样没办法对标。
第二个问题：你做滤波的目的到底是要融合滤波还是单纯的滤波呢，如果只是滤除噪声的话使用一阶卡尔曼滤波即可，可以用这两个参数算出地理坐标系下的经纬度速度