L9110s的电机驱动电路

这是我画的电路图，用来做壁障小车，为什么红色圈圈哪里的引脚我用程序来控制他的高低点位控制不了？他老是输出低电位？？其他引脚到是可以控制高低电位，我测过了我的驱动电路没问题的，单片机也没事，我放到其他最小系统上可以正常输出，为什么在我这个电路中那红色圈圈里的引脚一直保持着低电平？？？？

来张原理图啊 这样的图 让人怎么帮你查问题

这是原理图，求各位大神帮我解答

这是l9110s的应用电路

如果使用A口，接个上拉电阻试试