最近在参加一个比赛，自己写好了蓝牙程序，能控制小车的行动， 但是想获取单片机上某个串口的电平变化该怎么做，求解？？ 自学的安卓，有些地方了解不深刻。。。最好有代码参考下谢谢
我学的是STM32用C语言，道理应该都一样仅供参考：可以设置引脚位输入引脚，这样就可以直接读取引脚的电平高低情况。
如果想获取某段时间内的变化可以通过定时器查询读取引脚的电平。
所谓写好了蓝牙程序，能控制小车行动，但又想获取单片机串口电平变化？没能理解你的问题。
蓝牙一般用的是模块吧，而小车动作应该是由单片机控制的吧，蓝牙只是起通信中介作用吧。如果你已经能控制小车了，说明蓝牙已经能和单片机通信了吧。
不懂“想获取单片机上某个串口的电平变化”是什么意思？
单片机读取这个引脚的状态0或1，然后把这个数据发送给蓝牙就可以了