刚入手视觉这一块，老师给我的任务是实现单目相机的定位1 关于摄像头标定，是只能在MATLAB和OPENCV下实现吗，我实现了在ROS下的标定并且获得了内参数和畸变系数，如何获得外参呢 ？2 笔记本电脑打摄像头可以使用吗，在我的标定界面，笔记本的畸变非常不明显。3 获得标定参数后，下一步该做什么呢，是用系数去校正畸变的图像吗？那再下一步应该学习什么，希望大神给指明一下
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