tkmybatis或者mybatis连表查询问题

在mybatis或者tkmybatis里，有没有比较方便（不对xml进行修改）的连表查询？
如果有？怎么操作？查询两张表，或者查询多张表？
求解！！

你这是写SQL的问题啊，写完只需要添加映射关系就好