我正在研究OPC，发现现在很多程序都是基于OPC Classic的，而现在OPC基金会上的资料都关于OPC UA的，我想请问这两者有什么区别，怎样区分？此外，原来的OPC Classic具体是如何实现的，哪里能查到OPC Classic的具体资料？非常感谢！