hibernate+struts2的插入有相关联表的数据

hibernate如何把一个表中的id值插入到另一个表中的字段（id值和另一个表中的字段是相关联的）。（有OrderDetail表中的orderid对应Orders的主键id），求解决！！！

http://blog.csdn.net/hjxdreamer/article/details/23336289

grade g=new grade();
g.setId(1);
user u=new user();
u.setGrade(g);