求助：基本的粒子滤波可以实现纯方位目标的跟踪吗？

请各位大神帮忙：

粒子滤波可以对纯方位目标进行跟踪吗？我matlab仿真出来的图是乱的（主动跟踪是可以的）

求助：基本的粒子滤波 可以实现纯方位目标的跟踪吗？