请问MPU-6050如何使用？具体是如何连接到MSP430单片机，实现一些数据之间的传输，使单片机接受到陀螺仪的相关数据，然后执行相关的操作？麻烦学者们帮忙，我没有C币悬赏了很抱歉
http://blog.csdn.net/asdjy123/article/details/51250653
其实很简单，这里面的算法挺复杂，不过TI已经帮我们做好了，一个IIC总线获取数据，你只需要融合角度就可以了