现在能读出三轴加速度数据，方法是IIC读取0x33-0x37数据寄存器。
但我的目的是读数时，能读出最新更新的加速度数据。
我在datasheet上看到写入数据寄存器的为最早数据，而FIFO里可以存储32组数据。
也就是说我读取的是一开始测量时的数据，而不是最新数据吗？
那我是否需要读取32组数据，取最后的一组呢？
http://www.pudn.com/downloads576/sourcecode/embedded/detail2363858.html
应该是这样的，你看看时序图和datasheet里面有描述。