同一个帧id，按照每个bit的0与1，判断状态的开关，0关闭，1打开。例如第二个byte里16进制0x00面8位bit对应二进制00000000，第1位填充1，变成10000000，打开，再按一次，填充0，变成00000000，关闭。然后按位操作，第二个bit填充1,变成11000000，打开，再按一次，填充0，变成10000000，关闭，依次按位操作,。。某一位如果我不关闭，就会一直存在1，接下来其他位的填充对他不产生影响。
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每次有动作时进入一次函数，先读数量值进行判断，如
void Handle()
{
...
if(i==1)
i = 0;
else
i = 1;
....
}
按位操作就用& 及 ｜ 运算。