因为最近在研究PCL 点云库。结合C#开发一个软件，实现从3D 模型的用鼠标圈出一块表面。形成一个新的3D 模型。在用PCL 把这个表面离散成点云文件。想请教一下各位。在C#中可以调用哪些类或者其他API 可以实现我说功能。？？