android 5.0以上悬停式通知栏 .setFullScreenIntent()出现后不会消失

PendingIntent pi = PendingIntent.getActivity(context, 100, intent, PendingIntent.FLAG_CANCEL_CURRENT);
.setFullScreenIntent(pi, true)//6.0特有的悬挂
如图，qq的悬挂式，几秒后自动消失。但是我用以上代码消失不了

你好，我上周也遇到过同等问题。然后百度了一下，结果找到你的问题，答案没有找到，最后又查资料，看google开发文档，还是没有。后来机缘巧合，Google的时候又在国内的网站上看到了解决方案，然后尝试了一下。
可惜我没有收藏那位回答者的链接，哎~
其实很简单，但是不知道原理：在使用悬挂式通知的时候，不能用setFullScreenIntent()方法，这样顶部悬浮通知不会自动消失，只有在用户对其有操作的时候才会消失，
使其自动消失的方法是需要同时调用

 .setTicker(title).setPriority(Notification.PRIORITY_HIGH)

这两个方法

增加版本判断，低版本的用其他方法实现

你好，本人使用也遇到过同类问题，qq那个消息不是悬停通知。
使用android.app.NotificationManager和android.support.v4.app.NotificationCompat.Builder发普通的通知就可以，部分手机支持qq那种显示。
希望对你有帮助

刚刚找到了那位大兄弟的链接了，http://blog.csdn.net/firedancer0089/article/details/72866589

_ssdvds svsdvdsv_sdfvsdfv