用STM32+音频解码芯片（IIS IIC），是不是说我SD卡里的无论什么格式的音频（wav. mp3. aac 等等）直接发给解码芯片就能播放？ 不需要MCU做对音频文件做任何处理是吗?
要看什么芯片，以及什么解码算法。不过现在的芯片一般常见的格式（你说的都算常见的）都是支持的，也不排除一些罕见的格式不能解码。