是不是可以理解为，没有开辟内存空间的都是变量，开辟了内存空间的对象？
变量包括简单变量（int float byte）也包括对象引用。对象可以算变量的一种。
个人的理解：
变量范围比较广，声明出的东西都是用户的变量。
如
int a;
String b;
Data d;
而Java很重要的一个特点是面向对象，特别喜欢把什么东西都搞一个class类出来。对于class的实例化，我们称其为类的实例，
String str=new String();
其中的str细化来看是该实例的句柄，其值本身应该是一个栈中的地址值，指向堆中的一块内存；但是宏观一点看，我们说str是一个String对象，指的是连着句柄和它指向的空间，并没有刻意区分
至于题主想区分的应该是“基本数据类型”和“封装类”
可以这么理解
变量只是分配了栈内存，并没有分配内存空间，而对象是已经在内存中占用了空间的。
变量声明之后如果没有进行赋值，是不能在代码中使用的。而对象是可以在代码使用，并使用它的成员变量或者方法。
只要声明了变量就分配了空间，只不过它一般是放在栈内存里面而已。