正则表达式理解：给一串数字加逗号

package HEX2;
public class RegExTest {

public static void main(String[] args) {
String str = "123456789.987654321";
String str2 = "123456789";
System.out.println(str.replaceAll("(?<=\d)(?=(\d{3})+[.])", ","));
System.out.println(str2.replaceAll("(?<=\d)(?=(\d{1})+$)", ","));
}

}
这两句输出里的正则表达式都怎么理解啊，求正则表达式很会的大神，给个详细的指导，解释下~谢谢了！！！

string : 要被查找替换的原始字符串。System.out.println(str.replaceAll("(?<=\d)(?=(\d{3})+[.])", ","));
str.replaceAll（）；是string的一个方法
？（占位符）=（\d{3})精确匹配3个前面表达式。

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