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急求双目摄像机张正友标定法具体步骤

最近在做双目摄像机标定,有好多疑惑,急求大神帮忙。想知道世界坐标系建好了以后,实验中怎么样获取标定点
的世界坐标?请大神帮忙

https://wenku.baidu.com/view/c6fd37c55f0e7cd1852536bb.html

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