IIC读写时序可以正常读写总线上的一个IICGPIO扩展芯片，但读IICg-sensor芯片时候读出的数据总是和第一个读出的数据一样
g-sensor需要初始化，设置模式，设置量程等操作，是否按照data sheet做好了相应配置，一一检查