问题描述：在CATIA或UG三维软件中建立两个立方体，利用屏幕缩放、移动、旋转的屏幕截图模拟视野获取二位图，解析多角度二位图像识别后还原三维确定移动角度和方向实现自动障碍躲避
请教该问题应该怎么样解决，给些关键词或函数也好，目前知道cvReprojectImageTo3D函数，但是不想用正方形的三维标定。
http://ask.csdn.net/questions/224294