如果在小车上装一个摄像头（摄像头不高） 在距小车较远处放两个个杯子（摄像头可摄取到杯子轮廓 ） 杯子上贴二维码 可通过扫二维码来识别杯子小车有机会找到这个杯子并完成识别码？一个摄像头能不能解决这个问题？从寻路到识别大致会经历哪些过程？希望有过类似项目经历的人细致回答，谢谢。
http://wenku.baidu.com/link?url=MisiSqa-L9_AzQU_jakz4YFazwyaM8PNaKGqrMPnpU4KFlFBtMaLA6NezlozUZ4YnhigmG1xs2S9eeldp5nazMsYWxv00iw3jwdAnPXxCCW