openCV 标示感兴趣区域的外轮廓

现在我用深度图得到我感兴趣区域所有的像素点的坐标，
我想把此区域的外轮廓标示出来要用到opencv哪些函数，
望大神告知，谢谢

我记得是有ROI函数吧，具体的查一下手册