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激光雷达SLAM求助~望有经验的人指导一二~~

求助下,本人想用多线激光雷达做SLAM,刚接触,目前没有头绪,求助行家指导一下,学习的资料和方向有哪些???

http://blog.csdn.net/renshengrumenglibing/article/details/8604245

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