怎么用matlab调用Java的类

我将jar包放入静态class路径后，运行了obj=HelloWorld.HelloWorlk，出现这样的错误，显示没有找类到Java的。我不会Java，matlab也算初学，希望有大神降临帮我解决一下这个问题~~我想用matlab来调用Java的一个类，从而实现对鼠标的控制

http://blog.csdn.net/qwe6112071/article/details/50868240