servlet入门程序 错误：tomcat 500

新手学习到servlet遇到问题，希望大神来帮忙
打开tomcat能访问到静态页面，但是连接到动态页面时出现错误
具体错误如下：

点击 提交查询内容时出现错误

我的form.html中虚拟映射如下
xml文件如下
classes下也有class文件

代码如下，很简单，我是菜鸟，刚学

没有在eclipse运行，在命令行里编译的
安装的jdk是1.8
在命令行里另外 set %classpath%;tomacat下lib中servlet-api.jar编译成class文件的，实在找不到问题，比较低级的问题求教大神指点

http://blog.csdn.net/minelibra/article/details/7506452

404是找不到文件导致的，肯定还是路径有问题。