请说得具体一点，本人是一个新手，包涵包涵什么叫节点剩余能量，还有就是回程链路的具体功能，希望不要百度的，谢谢
http://wenku.baidu.com/link?url=NAtEXH1MX3rl3dMiRcBvKRzxpInfPr53JU0b8tXN6RQSv1MScySAAf4nBW2q4SVrISXD0Hp-ik3gvgYrukdYn-_FJvJemf5BLDTIby4onvG