请问怎么使用插值算法对整形数来进行插值呢？整形数是从下位机通过串口采集来的，具体应该怎么对解包的数据进行插值填补呢？
http://wenku.baidu.com/link?url=y-jHOk1JtO69cKjdNZ5gt2WJ8tem1edevifR9OHRt4T7FoLVRXgGROr0QrJBMLkammCqdUK7Tw7SFIkbHguLNUY8MX8k0xW9oTGWYGEWOGe