下位机上载数据的过程是阻塞的么？此时上位机是否要等下位机上传完成才能和下位机通讯？

下位机上载数据的过程是阻塞的么？此时上位机是否要等下位机上传完成才能和下位机通讯？怎么分析数据包的时序？