关于opencascade中导入模型后位置关系的确定

做了一个OCC的单文档程序，然后导入了两个STL模型，导入后发现两个模型是重叠在一起的（如图1），现在想实现让两个模型满足中心对齐的位置关系（如图2）。
我现在的想法是用BRepBuilderAPI-Transform函数来对其中一个模型进行位置变换，但具体不知道怎么操作。望大神帮忙