openGL driver版本问题

ERROR: Version number not supported by OGL driver
ERROR: supported in GLSL 1.30 or later

GLSL shader failed to compile

我已经下载好显卡的驱动更新,显卡是NVIDIA Quadro NVS5400M
win7 系统 64位
请问这个OGL的错误怎么解决??
不是我编程的,是http://igl.ethz.ch/projects/make-it-stand/ 这篇论文上的可运行程序,但是运行不了。

http://zhidao.baidu.com/link?url=DXV_lNcTVnTNgG1m54v33RCnkSpM2aq8V0FmNq2ZS_ynh6N_BZdjDz1VsioGNk-6ROwl6mALqRV8ZZACerULAa