eclipse上运行Selenium脚本打开火狐后显示URL无效

eclipse里selenium-java-2.53.0.jar跟selenium-server-standalone-2.53.0.jar两个包都导进去了，试运行代码如下：
package TestProject;

import org.openqa.selenium.WebDriver;
import org.openqa.selenium.firefox.FirefoxDriver;

public class TestProject01 {
public static void main(String args[]){
WebDriver driver = new FirefoxDriver();
driver.get("http://www.baidu.com/");
}
}
火狐能正常弹出，但是显示此URL无效
请问该如何解决？

https://www.google.com.hk/#safe=strict&q=eclipse%E4%B8%8A%E8%BF%90%E8%A1%8CSelenium%E8%84%9A%E6%9C%AC%E6%89%93%E5%BC%80%E7%81%AB%E7%8B%90%E5%90%8E%E6%98%BE%E7%A4%BAURL%E6%97%A0%E6%95%88
http://blog.csdn.net/chengxuyuan20100425/article/details/50634954
http://blog.csdn.net/jlhx123456/article/details/46930521
http://bbs.51testing.com/thread-1002067-1-1.html

java.lang.ExceptionInInitializerError，这个错误意思是静态初始化程序中发生意外异常的信号。抛出 ExceptionInInitializerError 表明在计算静态初始值或静态变量的初始值期间发生异常。