http://www.opencv.org.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=258341&extra=
mat从cvarr继承而来，所以继承类对象一定是父类对象
mat a;
cvarr arr = (cvarr)a;
http://www.zhihu.com/question/23755644
http://blog.csdn.net/feixuedudiao/article/details/8960606
http://bbs.csdn.net/topics/390875637
参考2L
没有封装好的函数能直接用，只能通过指针一个一个赋值--
我有类似 使用opencv检测运动目标的代码，需要吗？