需要用无人机在一个区域内飞行，从指定区域抓取指定物体然后放到另外一个指定的位置。请问找到一个箱子内的众多玩偶，识别出这些玩偶，有什么好的算法？
补充一下，箱子里有很多玩偶，并且玩偶是混乱放置的
用opencv可以识别