php中mysql语句如何引用变量

PHP里面mysql表格插入数据，表格名POST获取，不固定，那SQL语句该怎么写啊，我这样写它不把$id当成一个引用变量，而是直接作为“$id”

 字符串拼接
$sql = "insert into " + $id + "(linetitle, type, textA, cour

可以 没问题 不过你执行sql之前对好先判断下这个变量有没有