在做机器人单目视觉定位 现在可以测出目标物对机器人的角度 让机器人朝目标物走 如何知道机器人到什么位置停下来
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一般分为两类算法：
1.在同一方向上采集多幅图像，利用特征点的投影关系算距离
2.在水平方向上采集多幅图像，利用视差原理来算距离