解析AIS消息中的“旋转速率”

在解析AIS消息时，其中消息1，2，3中的“旋转速率”，1371协议中描述：“ROTais=4.733SQRT（ROT感应器）度/min”， 那么该字段二进制是：00000101（十进制为5），算ROT是要除与4.733吗？还是什么算？
另外，该字段什么判断正负？

解析ais的时候遇到跟你一样的疑问，虽然现在你可能不需要，回答给后面可能搜到这条消息的朋友吧
sqrt是开根，求平方根函数，3=SQRT(9),3*3=9,
ROT感应器的值范围是最大720度每分，ROTais最大的值是128，SQRT(720)=26.8328，127=SQRT(720)*4.733，128表示转向率在720度每分以上。
已知ais消息的转向率是5，感应器转向率应该是（5/4.733）²=1.116度每分，

IS消息中的“旋转速率”
在解析AIS消息时，其中消息1，2，3中的“旋转速率”，1371协议中描述：“ROTais=4.733SQRT（ROT感应器）度/min”， 那么该字段二进制是：00000101（十进制为5），算ROT是要除与4.733吗？还是什么算？
另外，该字段什么判断正负？