如何从串口接收一段16进制数据中 读取需要的数据

串口接收到的16进制数据：
53 d4 ac 4e d4 ac 2d 30 30 30 b4 2e 36 b2 8d 0a
53 d4 ac 4e d4 ac 2d 30 30 30 b4 2e 36 b2 8d 0a
53 d4 ac 4e d4 ac 2d 30 30 30 b4 2e 36 b2 8d 0a
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串口接收到的ASCII数据：
Ç k ‚ ‚ ‚ ¢ s ² ’ k u Í Š Ç k ‚ ‚ ‚ ¢ s ² ’ k
S Ô ¬ N Ô ¬ - 0 0 0 ´ . 6 ² 
S Ô ¬ N Ô ¬ - 0 0 0 ´ . 6 ² 
S Ô ¬ N Ô ¬ - 0 0 0 ´ . 6 ² 
S Ô ¬ N Ô ¬ - 0 0 0 ´ . 6 ² 

需要的数据： 2d 30 30 30 b4 2e 36 b2 ，ASCII显示就是：-0004.62

怎么取这段数据。