不使用查询方式，如何读取但又不影响另外两机（一主一从）的I2C通信（包括读和写）？有什么型号的单片机比较方便做这个活？本人目前使用stm8s来做，但是进入中断的时候I2C总线的DATA传输已经完成了一个时钟，所以无法获取主机读从机时的完整数据。请问这个有没有什么简单的办法实现？