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AM3354与F103ZE的CAN通信

TI的AM3354用的MCP2515 《=》 STM32F103ZE用的TJA1015
进行连接通信。
①AM3354与AM3354是通了。
②F103ZE与F103ZE是通了。
③AM3354与F103ZE通信,不通。
各自波特率都是500kpbs.各自都收不到对方的数据。
求助?求解?

http://wenku.baidu.com/link?url=tX61gChmY_nfzm_5TeZE1-ZdClkv014nrZER4zwGEuAxmwbFeigsCrSuVh_kOZe-UyjUnUJ976251S4vWVZJm1Ugns2c7HA2phkBmWur3v_

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