图像的二维匹配是两幅照片之间的特征点的匹配，但是立体匹配 也是两幅照片的匹配然后生成视差值，得到深度图，为什么前者就是二维匹配，而后者却叫立体匹配（立体也就意味是三维匹配），这是为什么呢，三维匹配不应该是点云匹配才叫三维吗
如何修改驱动参数使之变成竖屏。通过修改注册表只能把显示调整成竖屏，即LCD旋转90度，但是触摸点的位置还是原来的。所以真能通过调整驱动来实