这个自抗扰控制系统怎么看被控对象
http://wenku.baidu.com/link?url=QVF9DyWrT8bDk4GqpBvLf2LXeHvXPgLfm7ncow8V-m43E_EdR98gUHwJL0ZZZX0K_-7RoRsmxUEPzldJI_w_bawChZhM2AkDXIsb6c1eOWa
我现在也在做一个自抗扰控制器，请问你这个框图有没有程序？谢谢了
