android系统控制USB设备如何使用libusb

手头这边有台装有Android系统的4412开发板，现在想控制外设的USB设备（RFID阅读器），阅读器厂家提供了一个APP应用，按照说明需要调用libusb，我不知道这个libusb到底是什么，不知该如何使用？请大侠指点指点，谢谢！