本人研一，现在想做一个机器人根据图标定位。就是机器人看到图标之后就会走到图标那里追踪图标。现在不知道如何去做，请大神指导。
http://wenku.baidu.com/link?url=qpHdItzyIlYX37MKpm7t8QHMadJFOieV2NIBntr23gSoKBF-q-Fr2dcJCtHwFphO44EUocp4IKJxcW7VBZ4EJyLNeRQSEEmSmEhe_xfeZ23