atomikos-UserTransactionManager找不到

spring mvc+atomikos+mybatis中项目启动时提示：错误
org.springframework.beans.factory.CannotLoadBeanClassException: Cannot find class
[com.atomikos.icatch.jta.UserTransactionImp] for bean with name 'atomikosUserTransaction' defined in class path resource [spring-mybatis.xml];
nested exception is java.lang.ClassNotFoundException: com.atomikos.icatch.jta.UserTransactionImp
以及java.lang.ClassNotFoundException: com.atomikos.icatch.jta.UserTransactionManager。
在transactions-jta.jar中我找到了
com.atomikos.icatch.jta.UserTransactionManager和
com.atomikos.icatch.jta.UserTransactionImp并且我引入了该jar，
但是依然报错，我把需要的所有jar包都在pom里声明了一下，如下图：

但是依然是undefined,实在不知是何原因
下图是配置文件中的事物配置