各位大侠，我最近在看ar 方面的论文发现里面频频出现 focal length in pixels 不是很理解这是个啥。focal length 不是焦距吗不是个硬件量吗? 这和像素有什么关系?求大神解答
focal length in pixels = 相机焦距长度f（mm）/ 单位像素长度a（mm）