在有多个图形的情况下OpenGLES如何单独移动一个图形

刚学OpenGLES,在屏幕上绘制了多个基本图形,现在需要对其中的一个进行旋转变换,怎么做,新手,求大神麻烦告知一下。

补充一下,比如说我绘制了一个三维坐标系,然后还绘制了一条直线,现在只希望对直线进行变换操作,该怎么办啊?