浏览器调用本地程序的通用技术

firefox,chrome,ie调用本地程序都可以用哪种方法，哪种适合这三种浏览器呢。
原来的支付宝控件安装后三种浏览器都可以用，现在主流浏览器慢慢不支持npapi，那么有什么替代技术可以实现么？
现在项目用activex，不过感觉使用起来不方便。