C#如何控制多个品牌的IC卡读卡机和门禁设备

希望达到的效果就是：平台发出读卡指令，可以调用任意品牌的ic卡读卡机。调用开门指令可以控制接入平台任意品牌的门锁。
现有条件：可以搭建一个平台，平台定一个通信标准，接入平台的各个品牌的IC卡读卡机，门禁设备要根据通信标准进行改造。
问题：如何定这个通信标准比较合适，各个厂家改动最少。

给你一个简化的原型例子：
按照如下步骤进行：

新建一个dll，叫做ReaderBaseLib，这个是一个公共的接口，你的主程序和所有的插件都引用它。

在里面编写如下的代码：

public interface IReaderBase
{
int GetID();
}

编译。

然后编写一个实现dll，新建一个类库，叫ReaderALib
项目 添加引用 引用ReaderBaseLib
编写代码
public class Reader : IReaderBase
{
public int GetID
{
//实现代码
return 1;
}
}
注意，修改namespace为 Reader

如法炮制，写一个ReaderBLib的dll

public class Reader : IReaderBase
{
public int GetID
{
//实现代码
return 2;
}
}
也把命名空间修改为Reader

新建一个exe项目作为主程序，引用 IReaderBase，注意，不要引用 ReaderA ReaderB
为了简化起见，读取配置文件的代码省略，这里直接从字符串读取

void Main()
{
string dllname = "ReaderALib.dll";
Assembly assembly = Assembly.LoadFile(AppDomain.CurrentDomain.BaseDirectory + "\" + dllname);
object instance = assembly.CreateInstance("Reader.Reader");
IReaderBase r = instance as IReaderBase;
Console.WriteLines(r.GetID());
}

把所有的dll exe放在一起运行
注意，把程序里的ReaderALib.dll修改为ReaderBLib.dll，输出就变成2了。