不得不吐槽，那个标题栏的问题真心烦躁。
问题是是这样的，做一个UDP的P2P系统，获取到了出口IP和PORT，双方都同时发包，建立不了连接？路由器的问题？
这个需要你看你的路由器的NAT类型了，完全锥型肯定是可以连接上的，至于其他的需要你多测测了
UDP是无连接的，靠IP路由发送到目标。你用的是内网IP还是公网IP？必须用公网IP。