如何获取(定位)一幅图像里多个需要识别的目标?

开发工具:VS,opencv,C++
怎么在一幅图像里对多个目标分别进行识别?
我的想法是定位需要识别的目标,返回图像的一个子区域,再储存为Mat,再进行识别。可是上网搜了很多有关图像分割的,都是类似于边缘检测那种,输出的是一整幅经过处理后的图像。
那到底该怎么做才能定位需要识别的多个目标呢?或者又没有别的方法能实现我的需求的?
请解释的详细一点,谢谢!

连通域标记,返回的是目标所在的矩形框。

根据图像的纹理、边缘、局部信息等来寻找特征,并提取。